机器人在汽车行业的应用与发展分析‘南宫体育’

本文摘要：机器人普遍应用于制造业以及娱乐产业。

机器人普遍应用于制造业以及娱乐产业。其中，有相似一半的机器人应用于汽车工业，还包括汽车零部件行业。其次是机器人应用于的第二大板块，大约18%的机器人应用于在电气和电子工业。

再度是塑料和化工行业，大约占到10%。金属和机械行业大约占到9%。汽车行业仍然是机器人的仅次于用户，因此，汽车行业不仅影响机器人的发展，还影响机器人应用于的发展。

一、汽车工业在汽车工业中，机器人最先被用作点焊，将各个冲压件拼成焊成车身。机器人具备很好的重复性和灵活性，使大部分手工焊工作站构建了自动化。机器人焊发展源自手工焊，因此，它们一般来说都还包括将工件在焊工作站之间移动的运送装置，而每一个焊工作站则由多个操作者焊枪的机器人构成，机器人点焊装备基于手工焊包在，还包括外置的变压器和轻巧的电缆，它们为焊枪获取电源。为了获取充足大的阻抗，早期的机器人均使用液压驱动，尽管它们迅速就被电动控制器机器人所替代，因为电机驱动具备更佳的性能和重复性。

随着电机驱动机器人的阻抗能力的提高，变压器和焊枪构建在一起，从而仍然必须那么多轻巧的电缆。因为电缆磨损不像之前那么慢了，所以这些技术的变革提升了机器人焊的可靠性。最近，在焊单元内，机器人被用来裁缝件，主要是运送一些子部件，要么利用相同焊枪形式，要么其他机器人加装焊枪。

这种方案提高了系统的柔性，也不断扩大了机器人的数量。这种新方法的驱动力是更加较短的汽车设计生命周期和某种程度的设备分解更加多种不同的产品。

焊装备的技术和性能也获得了提高。例如，一些工厂使用了控制器驱动焊枪。

这种焊枪几乎由机器人掌控。这种机器的益处是延长了生产时间，因为焊钳的关上或重开操作者可以在机器人抵达登录方位之前开始，焊钳启闭的大小也可由特定的焊工序来掌控。类似于的操作者，如自冲铆钉和螺柱焊，在用于机器人后，大部分都构建了自动化焊。

除此之外，工业界对激光焊展现出出有更加低的兴趣。虽然机器人激光焊成本较高，但是在某些情况下，性能和焊质量更车胜一筹。专门的激光焊机器人被研发出来，获取激光焊的整体解决方案，提高了可信和性能。

喷涂和车内密封是较晚在汽车行业应用于机器人的两个领域。由于喷涂车间的压机之间输进工作环境较好和执着配色质量一致性，促成了机器人在喷涂行业的应用于。喷涂作手或其他入置业最开始使用液压机器人，因为喷涂车间的气体和颗粒浓度很高，所以不容许用于电机。

防爆型喷涂机器人的研发顺利，解决问题了这个问题，从而较慢提高了性能线，只是在冲压机之间和喷涂机器人用于的便利性。早期的机器人使用示教编程，喷涂工人必要握机机器在汽车器人手臂，夹住机器人回头所须要轨迹，大多数时候是边喷出边回头。机器人需要记录该的度和在车身内部不作轨迹并反复继续执行。

这种编程方法的益处是可以构建路径的较慢分解，但是容许了人构建自动化作业的普力路径编辑和改动。因此，研发简单的机器人程序就不会费时费力。

离线编程，利用机器人的全自动简化个还包括机器人、喷涂工具和车身的建模环境，沦为更加热门的编程方法，并且地，在发动机行之有效，被普遍用于。在典型的喷涂车间，许多其他自动化设备也用作喷涂，还包括喷枪来回机和静，机人在现代化的发电旋杯喷涂等。

它们尤其限于于在线体移动时，喷涂外表面。除了这些机器外，孔之同输进工些机器人一般来说被用作喷涂内表面，还包括发动机舱、行李箱和车门等。为了抵达这些。

汽车零部些区域，人们研发了与喷涂机器人协作的打开装置。控制器追踪也容许机器人在整个喷涂车间追随车身形状。如今，机器人汽车喷涂系统需要构建整体解决方案，对涂料和空气混合做到全作为托千质重和生产须要闭环系统。

该方案容许在喷涂过程中调整喷涂参数，从而获得最佳效果。除此之大，机独自，颜色变换器也被构建到机器人手臂中，以增加颜色替换过程中的时间和涂料而立的，而不是作为要玻较少操作者浪费。机器人还需要被加装更好的喷涂装备，还包括空气喷涂、静电空气喷涂和静及组装电喷涂杯等。

每一种装备都有特定的益处，因此，对于某一特定的应用于，机器人车辆上有大量的都能与最佳装备给定。车内密封原本是一项令人不无聊的工作，用于机器人后，就不是这样了。刚开始时，喷涂机器人因为便于编程而被用于。

然而，标准机器人也可以已完成喷涂作业。机器人用作支架密封是因为我们必须把密封条精确地摆放在车身的支架方位。这就必须用于标准机器人，以便超过所必须的精度。

人们利用视觉系统来确认车身的方位，使得密封系统需要适应环境车身的微小变化，在密封方位仍然保持足够低的精度。后来，人们通过用于闭环流体掌控来构建更加准确的掌控和随密封拒绝而转变输入，更进一步提高了应用于水平。

粘接应用于也较慢地构建了，某种程度也是以粘接质量为驱动力。这些应用于还包括必要加装汽车玻璃、涂抹粘接剂然后将玻璃加装到车身上，还包括其他各种粘接应用于，比如发动机车顶内面板和外面板的组装等。

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